Das Ziel dieser Übung ist, dass der Hund nicht Pass geht, sondern freudig trabend neben dem Hundeführer herläuft. 

Der Aufbau hierzu beginnt mit einem Stab, Fliegenklatsche, etc. das als Target eingesetzt wird. Der Hund wird mit Hilfe des Clickers bestärkt, die Spitze des Targets zu berühren (Aufbau des Targets wurde bereits im Kapitel Grundstellung beschrieben). Sollte der Hund kein Interesse am Target zeigen, kann die Spitze, z.B. mit Fleischpastete verfeinert werden. Sobald der Hund die Spitze zuverlässig anstupst, hält der Hundeführer das Target in seiner linken Hand gerade weg von seinem Köper. Nach dem der Hund gelernt hat, die Spitze zu berühren wird er die Spitze anschauen, C&T. Es ist aber darauf zu achten, dass der Hund nicht für eventuelles Hochspringen belohnt wird.

Wenn der Hund das Anschauen beherrscht, kann begonnen werden mit dem Stab einen Kreis zu gehen. Der Hund wird dem Stab freudig folgen. Sobald der Hund auch nur einen Vorderfuß weiter hoch hebt als gewohnt, C&T. Für eine außenstehende Person, die sich nur auf die Füße des Hundes konzentriert ist diese Bewegung oft leichter zu erkennen. Nach einigen gezielten Clicks wird der Hund den Lippizanerschritt öfter und über mehrere Schritte zeigen, sodass damit begonnen werden kann diese Schrittfolge mit einem Kommando zu belegen. Schrittweise kann ab nun versucht werden, dieses Kommando zu geben, wenn sich der Hund in Fußposition befindet. C&T für einen, zwei usw. Lippizanerschritte.

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